Romeo Ortega, nommé IFAC Fellow

L’équipe de Romeo Ortega concentre son attention sur les systèmes qui vérifient des lois physiques bien établies, des structures mathématiques spécifiques, par exemple hamiltoniennes ou lagrangiennes. Ces systèmes physiques vérifient une propriété appelée passivité, largement exploitée dans leur recherche. La passivité est un concept mathématique qui spécifie les systèmes dont l’énergie emmagasinée se dissipe, ceux qui ne peuvent fournir qu’une quantité finie d’énergie. 

Un second principe est de travailler en collaboration avec les ingénieurs qui identifient, en termes de modélisation et de contrôle, les défis d’automatique auxquels ils sont confrontés, et de concentrer les travaux de recherche précisément sur ces problèmes. En effet, il est primordial que les techniques de modélisation et de contrôle soient adaptées pour résoudre chacun de ces problèmes, et non de ne prendre en compte qu’une partie du problème pour qu’il « s’adapte » à l’outil. 

De plus, les ingénieurs ont bien souvent développé des modifications ad hoc, par exemple des règles d’ajustement de leurs PIDs, pour arriver à des améliorations de performance. Un des objectifs de Romeo Ortega est de donner à ces développements basés sur leur expérience une base théorique sur laquelle s’appuyer.