Jean-Paul Laumond, ERC Advanced Grant 2013

Actanthrope

Le projet Actanthrope se propose d’explorer les fondements calculatoires de l’action anthropomorphe. Que ce soit chez l’homme ou chez le robot, la notion d’action est ancrée dans l’espace physique alors qu’elle trouve son origine dans des espaces sensoriels et moteurs. La géométrie constitue le lien fondamental entre ces trois espaces. Elle permet le calcul. L’objectif d’Actanthrope est de proposer les géométries les plus commodes pour à la fois comprendre les fondements de l’action et réaliser des modèles de calcul reproductible sur une machine. Il a pour ambition d’établir une nouvelle théorie de l’intelligence encorporée. Actanthrope base sa méthodologie sur le développement d’un "Atelier de l’action anthropomorphe" constitué de robots humanoïdes et d’équipements pour l’analyse du mouvement. Il a pour vocation d’attirer autour d’une même plateforme technologique des chercheurs aux savoir-faire complémentaires en robotique, en biomécanique et en neuroscience. Le projet vise des contributions en robotique humanoïde et ses applications en robotique de service et d’intervention, ainsi qu’en simulation numérique du corps humain avec des applications dans le domaine de l’ergonomie.