Jean-Paul Laumond
Jean-Paul Laumond était directeur de recherche CNRS au Département d'Informatique de l'École normale supérieure (DI ENS - CNRS/ENS/Inria). Il était précédemment au Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS). Jean-Paul Laumond était roboticien, ses travaux portaient sur l’algorithmique de la planification et du contrôle de mouvement, et étaient publiés en robotique, informatique, automatique, voire en neurosciences.
Il a été coordonnateur de deux projets européens Esprit portant sur ce thème. Au début des années 90, il a proposé les premiers algorithmes permettant de garer automatiquement une voiture, même équipée d’une remorque. En 2000, il a créé et dirigé Kineo CAM, une entreprise qui valorise les travaux du Laas en matière de planification de mouvement sur le marché du prototypage virtuel. De retour au Laas, il s’est intéressé aux systèmes anthropomorphes. De 2005 à 2008, il a co-dirigé le laboratoire franco-japonais AIST-CNRS JRL en robotique humanoïde.
Il a été "invited senior scientist" de l’Université de Stanford en 1990, membre du Comité national de la recherche scientifique de 1991 à 1995, éditeur de la revue IEEE Transactions on Robotics de 2008 à 2012. En 2007, il a été nommé IEEE Fellow. Titulaire 2011-2012 de la Chaire Innovation technologique Liliane Bettencourt du Collège de France, il a été membre du Conseil scientifique de l’INS2I au CNRS. Il enseignait la robotique à l’École normale supérieure de Paris.
En savoir plus
- Death of Jean-Paul Laumond, a pionner in motion planning for robotics (20/12/2021)
- Jean-Paul Laumond élu à l'Académie des Sciences, actualité publiée à l'occasion de sa nomination (19/12/2017)
- Jean-Paul Laumond, ERC Advanced Grant 2013, actualité à l'occasion de l'obtention de son ERC (09/10/2013)
- Jean-Paul Laumond Chaire d'Innovation technologique Liliane Bettencourt (2011-2012)