Laboratoires communs avec les entreprises

LabCom ANR. Partenaires : LIRIS / Siléane

La robotisation croissante de tâches dangereuses, pénibles et répétitives est un symbole de progrès des technologies au service de l’homme et porteuse de productivité et de compétitivité. En France, ainsi qu’en Europe occidentale, la pérennité d’un site industriel est conditionné à son haut niveau de productivité ainsi qu’à la flexibilité et l’évolutivité de son outil de production dans un contexte de marché mondialisé de forte concurrence dont les besoins évoluent rapidement.

L’objectif de ce projet LabCom vise à développer des nouvelles méthodes d’apprentissage et de vision par ordinateur afin de créer à une échéance de 3 ans des outils picking/kitting robotisés flexible, adaptable, autonome capable de garantir une haute productivité et gérer l’ultra-flexibilité nécessaire dans de nombreuses applications industrielles. Il s’agit là de contribuer à l’amélioration de la performance de tri et d’affectation des produits en contexte de forte diversité et forte flexibilité, une tâche souvent très pénible et répétitive qui est transverse à l'ensemble des process de fabrication industrielle (fonderie, châssis, usinage, emboutissage, tôlerie, assemblage), et une problématique que l’on retrouve très souvent chez les entreprises ayant des flux logistiques internes importants tels que les préparateurs de colis ou tout type d’industries manufacturières. L’enjeu porte sur la gestion de la diversité des composants d’emballage et sur la capacité à réduire par 100 le temps de réglage des paramètres de configuration des systèmes de tri qui est aujourd’hui réalisé par des experts. Ceci permet aussi de supprimer, grâce à l’automatisation robotisée, des tâches dangereuses ou répétitives à forte pénibilité physique et cognitive, ce qui permet de réengager les exploitants sur d’autres tâches à forte valeur ajoutée, i.e., le montage des pièces dans le secteur de l’automobile.

Pour cela le projet LabCom ARES associe deux partenaires complémentaires qui mettront en commun leurs capacités de recherche, d’innovation et de développement et formaliserons leur coopération déjà forte en R&D :

• Un laboratoire : Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information (LIRIS - CNRS/INSA de Lyon/Université de Lyon/École Centrale de Lyon) qui développera des nouvelles méthodes d’apprentissage et de vision par ordinateur au service de la robotique adaptable et flexible.
• Une PME : Siléane, spécialiste en robotique, qui concevra et produira les robots de picking/kitting

LabCom ANR. Partenaires : IRIT / Archean Technologies

Le LabCom ALAIA s’attaque au domaine de l’apprentissage assisté par ordinateur des langues étrangères en lui apportant des méthodes d’intelligence artificielle. Les chercheurs développent pour cela un logiciel qui détecte et caractérise automatiquement les erreurs de chaque utilisateur (prononciation, lexique, etc.). À partir de ces informations, il propose ensuite les exercices adaptés les plus efficaces permettant de soutenir la progression de l’apprenant en compréhension et expression orale.

Sites internet des partenaires :

• Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT - CNRS/Université Toulouse 3 Paul Sabatier/INP Toulouse)
• Archean Technologies

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : IRIT / CESDV Institut des jeunes aveugles

Le laboratoire commun Cherchons pour Voir se situe à l’interface entre le monde professionnel de la déficience visuelle et celui de la recherche. Il vise notamment à développer des technologies d’assistance pour améliorer l’autonomie et la qualité de vie des personnes non voyantes et malvoyantes. Les projets se consacrent, entre autres, à l’élaboration de cartes interactives d’aide à la localisation, des dispositifs numériques pour faciliter l’accès à l’information, l’éducation ou encore la culture.

Sites internet des partenaires :

• Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT - CNRS/Université Toulouse 3 Paul Sabatier/INP Toulouse)
• Centre d’éducation spécialisée pour déficients visuels (CESDV Institut des jeunes aveugles)

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : LORIA / Wallix

L’objectif du laboratoire commun Cybermallix est de concevoir des méthodes et de développer des outils pour faire face aux attaques par code malveillant et de détecter les intrusions, et les attaques par déni de service (DDO). Les méthodes scientifiques impliquées sont les méthodes formelles, la rétro-ingénierie et l'IA. Les scientifiques du LORIA effectueront également, en commun avec les ingénieurs de WALLIX, des travaux de recherche sur la cybersécurité, afin d’explorer les questions de sécurité des objets connectés, en particulier des véhicules autonomes. Ils renforceront également la surveillance et la détection des codes malveillants, notamment grâce à l’utilisation des outils d’apprentissage automatique de l’intelligence artificielle.

Site internet des partenaires :

• Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (Loria - CNRS/Inria/Université de Lorraine)
• Wallix

LabCom ANR. Partenaires : LAAS-CNRS / Toward

Le laboratoire commun Dynamograde a vocation à devenir un centre de référence pour la prochaine génération de robots humanoïdes dont le robot Atlas de Boston Dynamics est le premier modèle visible.

Il a pour objectif principal de mettre en place une solution complète pour la locomotion artificielle de robots bipède et quadrupède, en s’appuyant sur la richesse des expérience commune du Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS) et Toward. L'idée est de développer de nouvelles manières de contrôler des robots marcheurs, comme le robot Talos, premier robot humanoïde de taille réelle asservi en couple disponible commercialement.

Sites internet des partenaires :

• Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS)
• Toward

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : LIP6 / Bleckwen

Le laboratoire commun FiT, soutenu par l'ANR, pour développer des technologies permettant de mieux détecter des anomalies dans les transactions financières (fraudes et blanchiment d'argent, par exemple), est issu d'un partenariat entre le Laboratoire LIP6 (CNRS/Sorbonne Université) et la société Bleckwen.

Au cours des dernières années, la criminalité financière est devenue un fléau très onéreux qui ralenti l'avènement de la société numérique. C'est dans ce contexte de lutte contre les fraudes, l'usurpation d'identité ou le blanchiment d'argent que le LabCom FiT a vu le jour.

Les techniques actuelles pour contrer ces fraudes numérique reposent sur l'analyse de séquences massives de transactions financières, visant à détecter des traces d'activités illégales. Néanmoins, les avancées dans cette lutte sont freinées par un manque de méthodes et d'outils pour modéliser, analyser les transactions de manière appropriée.

L'objectif de FiT est de conduire les avancées scientifiques et technologiques nécessaires à des progrès significatifs dans la détection des anomalies dans les transactions financières. Ce partenariat permet une meilleure expertise pour modéliser et analyser les transactions financières sous forme de flux de liens. Avec Bleckwen, les scientifiques développent et mettent actuellement en œuvre les formalismes et algorithmes permettant une bonne exploitation de ces données.

LabCom ANR. Partenaires : LIP6 / BodyCAP

La société BodyCAP et le laboratoire le Laboratoire LIP6 (CNRS/Sorbonne Université) ont mené, entre autres partenariats, une collaboration de recherche portant sur le développement d’une vidéocapsule destinée à la prévention du cancer colorectal. Afin de pérenniser leur collaboration dans un cadre plus structurant, les deux partenaires décident de s’appuyer sur leurs travaux communs et sur les développements de BodyCAP relatifs à une première génération de capsules électroniques ingérables destinées à la mesure de température par voie gastro-intestinale. Cette vision commune se traduit par la création du LabCom ANR ICI-lab qui a un double objectif :

• Mettre en œuvre un programme de recherche utilisant l’intelligence artificielle pour le traitement automatique de l’image visant la détection et la caractérisation de polypes,
• Intégrer de nouveaux capteurs (gaz, pH, microbiote) au sein de la vidéocapsule afin de caractériser l’environnement exploré, en l’occurrence l’intestin.

En s'appuyant sur ICI-lab, BodyCAP et le LIP6 ambitionnent de proposer une rupture technologique en intégrant de l’intelligence artificielle au sein de vidéocapsules endoscopiques pour détecter automatiquement des marqueurs de pathologies.

LabCom ANR. Partenaires : CREATIS / DBSAS

Bien que l’imagerie par ultrasons 2D soit largement répandue à travers le monde, l’échographie 3D peine, quant à elle, à fournir des images de qualité à haute cadence. Le laboratoire commun Image4US s’est ainsi donné pour objectif de développer un dispositif d’imagerie médicale ultrasonore 3D de précision et à grand nombre de voies (1024). Le système proposé se distingue par ses caractères ouvert, flexible et transportable À terme, un tel outil se destinera à accompagner les chercheurs dans le cadre de recherches cliniques pour une meilleure identification des structures anatomiques ou encore une estimation plus précise du flux sanguin.

Sites web des partenaires :

• Centre de Recherche en Acquisition et Traitement d'Images pour la Santé (CREATIS - CNRS/Inserm/Université Claude Bernard Lyon 1/INSA Lyon)
• D.B. SAS

LabCom ANR. Partenaires : LIRMM / Symétrie

Le LabCom PosiLab vise à démontrer le potentiel d’une classe particulière de robots – les robots positionneurs parallèles redondants – pour des applications de positionnement précis exigeantes en termes de performance – forte rigidité, grand espace de travail, grande stabilité – rencontrées dans les domaines de l’optique et du spatial. Le LabCom se déroule dans un contexte économique et industriel tendu où la concurrence est établie (avec un concurrent principal identifié qui fait référence dans le domaine) et où la compétitivité est donc vitale. Ce LabCom regroupe des chercheurs et des ingénieurs du Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM - CNRS/Université de Montpellier) ainsi que de Symétrie (PME basée à Nîmes). PosiLab bénéficie du label du pôle de compétitivité ViaMéca.

Le LabCom PosiLab vise à répondre aux questions « Comment concevoir de manière optimale, puis commander de manière robuste des robots positionneurs capables de fortes précisions (inférieures au micron et à la seconde d’arc) (i) tout en étant insensibles aux perturbations extérieures, (ii) tout en offrant un grand espace de travail. » Ces exigences identifiées sont dictées par les domaines de l’optique et du spatial, ou encore du médical et de la microélectronique. L’utilisation de la redondance – ou plutôt des redondances – est le moyen qui sera mis en œuvre pour y parvenir. Par redondances, il est considéré principalement redondance d’actionnement et redondance cinématique, mais aussi redondance métrologique ou encore hyperstatisme.

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : LIRIS / iExec Blockchain Tech

Le laboratoire commun RedChain-Lab vise à développer les protocoles et les blocs opérationnels permettant de mettre en place une infrastructure de cloud à la fois décentralisée, respectueuse de la confidentialité des informations manipulées (privacy), robuste et capable de passer à l’échelle. Cette infrastructure s’appuiera sur la technologie blockchain dont les propriétés intrinsèques uniques de décentralisation, de robustesse et de transparence en font la technologie la plus qualifiée pour atteindre les objectifs fonctionnels souhaitées.

Sites internet des partenaires : 

• Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information (LIRIS - CNRS/INSA de Lyon/Université Claude Bernard Lyon 1)
• iExec Blockchain Tech

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : LAAS-CNRS / Airbus

Changement d’outil, intervention d’un opérateur humain, etc. une ligne de production industrielle est par essence dynamique. La prochaine génération de robots doit être capable de détecter un changement dans son environnement et de s’adapter en temps réel. Pour cela, le LAAS et Airbus développent, au travers de ROB4FAM (Robotic for the future of aircraft manufacturing), des algorithmes innovants afin d’augmenter l’autonomie, la flexibilité et la réactivité des robots. En ligne de mire : faciliter les collaborations humain-machines au sein des usines de production aéronautique d’Airbus et équiper des robots collaboratifs pour des tâches autrement réalisées par des machines lourdes et peu mobiles.

Sites internet des partenaires :

• Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS)
• Airbus

LabCom ANR. Partenaires : LIRIS / Attestation Légale (OFA)

Le SIBIL-Lab s’attaque à la problématique de la gestion de l'identité numérique et à la détection des tentatives de fraudes. Le LabCom développe des solutions dans le cadre du réseau social B2B créé par l’entreprise Attestation Légale qui permet de gérer des relations clients/fournisseurs interentreprises. L’objectif : soutenir la mise en place d’une plateforme capable de dimensionner, détecter et contrer les tentatives de fraude et ainsi assurer la sécurité et confidentialité de données sensibles des acteurs économiques.

Sites web des partenaires :

• Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information (LIRIS - CNRS/INSA de Lyon/Université Claude Bernard Lyon 1)
• Attestation Légale (OFA)

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : Heudiasyc / Renault

En savoir plus :

• Communiqué de presse de Renault du 03/03/2017
• Actualité de la Lettre Innovation du CNRS du 16/03/2017

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : LAMIH / Bombardier Transport / Prosyst

SurferLab est construit autour d'une thématique fondatrice qui consiste à embarquer dans des systèmes mobiles complexes (train, voiture, avion, camion, AGV, ...) des capacités de traitement à base d'intelligence artificielle pour remplir et optimiser différentes fonctions qu'elles soient de conduite, de surveillance ou de diagnostic (health monitoring). SurferLab est un laboratoire commun entre Bombardier Transport, Prosyst et le Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH - CNRS/Université Polytechnique Hauts-de-France) qui est un laboratoire reconnu pour son activité dans les secteurs du transport terrestre, de la mobilité et du handicap.

SurferLab cherche à rendre ces systèmes mobiles plus intelligents, plus autonomes et capables de s'adapter à l'imprévu. Ces systèmes mobiles sont immergés au sein d'une flotte en interaction avec un centre de contrôle ou de maintenance et l'opérateur humain. L'approche adoptée est de type cyber-physique (en anglais : Cyber-Physical Systems, ou CPS) et concerne a priori tous les modes de transport terrestre.

Les acteurs du laboratoire commun considèrent que, puisque les systèmes complexes étudiés sont naturellement mobiles dans leur environnement, la dimension « systèmes embarqués » revêt une importance primordiale. En effet, les choix habituels de conception qui conduisent à « débarquer » le maximum de fonctions (et adopter ainsi une logique exclusivement « Big Data ») se font au détriment d’une connaissance approfondie des événements contextualisés qui se produisent dans les systèmes mobiles. Cette approche de conception usuelle atteint ainsi très rapidement ses limites si on ne la complète pas par un développement de fonctions intelligentes embarquées, au plus près des systèmes surveillés.

Les développements menés auront également pour but d’améliorer la pertinence des échanges d’information et de faciliter la construction de connaissances au travers du développement de nouveaux outils où l’opérateur humain est pris en compte dès leur conception. Les nouveaux modes d’interaction (réalité augmentée, synthèse et reconnaissance vocale, etc.) seront testés et validés dans ce cadre.

LabCom ANR. Partenaires : ICube / Image Guided Therapy (IGT)

Les thérapies par ultrasons focalisés (FUS, focused ultrasound, ou HIFU pour High Intensity Focused ultrasound) ont émergé dans les années 2000 comme de nouvelles thérapies non-invasives reposant sur l’interaction physique entre l’onde ultrasonore de haute intensité et le tissu à traiter. Selon son mode d’utilisation, l’énergie ultrasonore permet par exemple de brûler une tumeur cancéreuse en profondeur, ou bien de perméabiliser certaines barrières physiologiques afin de faciliter la délivrance localisée de médicaments. Ces méthodes ont évidemment un potentiel thérapeutique considérable, de par leur caractère non-invasif et non-ionisant. Malgré ce potentiel unique, elles reposent sur de nombreuses briques technologiques majeures. Leur efficacité et leur sûreté ne peuvent être garanties que si les étapes de planification préopératoire, de ciblage et de suivi en temps réel sont proprement traitées, chacune représentant un réel défi technologique.

Le LabCom TechnoFUS s’appuie sur l’expertise du laboratoire ICube dans les domaines de la robotique, de l’imagerie interventionnelle, et plus généralement, des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur, et celle de la société Image Guided Therapy dans le domaine des dispositifs ultrasonores et des thérapies guidées par l’image. L’objectif est, à terme, de lever les verrous technologiques majeurs liés à ces thérapies et de les rendre plus performantes et plus accessibles.

Sites web des partenaires :

• Laboratoire des sciences de l’Ingénieur, de l’Informatique et de l’Imagerie (ICube - CNRS/Université de Strasbourg)
• Image Guided Therapy (IGT)

Laboratoire commun (LCR). Partenaires : LIG / Orange

L’objectif du laboratoire commun T4H est de mener des travaux de recherche autour de l’intelligence artificielle et des nouvelles technologies appliquées à la médecine dite “4 P” : prédictive, préventive, personnalisée et participative. Les activités du LabCom portent sur la gestion de consentement grâce à l’apport de la blockchain ; les sons santé afin d’atteindre des transmissions médicales de haute qualité ; le suivi à distance et l’IA raisonnée.

Sites internet des partenaires : 

• Laboratoire d’Informatique de Grenoble (LIG - CNRS/Université Grenoble Alpes)
• Orange