SOFAGym
L’objectif du projet est d’accompagner et d’accélérer la mise en open-source du logiciel de robotique SOFAGym.
Ce logiciel fait l’interface entre des simulations robotiques réalisées à l’aide du moteur de simulation physique open-source SOFA et le framework d'apprentissage par renforcement OpenAI Gym. SOFA (Simulation Open Framework Architecture) est un moteur de simulation physique utilisé pour la simulation et le contrôle en robotique, en plus particulièrement en robotique souple.
Champs thématiques adressés par le projet :
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Robotics (ROB)
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Multiagent Systems (MAS)
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Search and Optimization (SO)
Plus d’information sur le projet et accès aux ressources :
L’équipe de recherche à l’origine du projet s’appuie sur le réseau d’ingénieurs du PNRIA
Equipe de recherche :
- Christian Duriez CRIStAL (CNRS/Université de Lille/ Centrale Lille)
- Damien Marchal CRIStAL (CNRS/Université de Lille/ Centrale Lille)
Ingénieurs du PNRIA :
- Léo Hunout, ingénieur Inria à l’IDRIS (CNRS)