Retour sur les 10 ans de l'ISIR
Événements
Robotique
A l’occasion de son 10e anniversaire, l'Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR - CNRS/Sorbonne Université) s’est organisé pour présenter ses différentes thématiques, le 15 juin 2017.
Robot s'adaptant à n'importe quel terrain, y compris pour pouvoir franchir des obstacles
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Assistance robotisée au chirurgien dans la biopsie de prostate pour améliorer le geste
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Moduler le comportement d’un robot selon la présence d’humains
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Babillage d'un robot qui découvre son environnement
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Analyse automatique des expressions faciales et SeriousGames
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Vers des contrôles de prothèses intuitifs qui décodent les intentions motrices
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Micromanipulation d'objets avec ressenti des nanoforces
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Sécuriser les seniors avec un déambulateur intelligent équipé d'une caméra de profondeur
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