International Research Project (IRP) / Projet de recherche international

L'objectif de la création de l'IRP Advancing Autonomy for Unmanned Robotic Systems (AAURS) entre le laboratoire Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S - CNRS/Université Côte d'Azur) et la Research School of Engineering de l’Australian National University est de dépasser l'état de l'art en matière de théorie des systèmes et de contrôle appliqué aux robots sans pilote. Grand nombre de problèmes théoriques ouverts ayant un fort impact dans les applications pratiques seront abordés pour permettre aux systèmes robotiques sans pilote de fonctionner de manière plus fiable dans une dynamique complexe. Par exemple, une attention est portée aux environnements rencontrés dans des applications du monde réel.

L'IRP Approches de Diagnostic et de cONtrôle Intelligent des Systèmes (ADONIS), 2020-2025, porte sur le diagnostic et le contrôle intelligent des systèmes. Il associe des chercheurs de quatre organismes partenaires : Université de technologie de Compiègne (UTC), Faculté de Génie – Université Libanaise (UL), CNRS France et CNRS Liban, ayant des centres d’intérêt communs et une volonté de collaborer dans les domaines du contrôle, de l’analyse des données, de la maîtrise des incertitudes et ceci dans plusieurs cadres d’études, comme notamment les systèmes biomédicaux et les systèmes de transport. Trois unités de recherche UTC/CNRS sont impliquées dans cet IRP : laboratoire Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - CNRS/Université de technologie de Compiègne), laboratoire Roberval - Unite de Recherche en Mecanique, acoustique et matériaux (Roberval - CNRS/Université de technologie de Compiègne) ainsi que le laboratoire Biomécanique et Bioingénierie (BMBI - CNRS/Université de technologie de Compiègne).

Après de longues années de collaboration entre ces établissements, et notamment entre l’UTC et l’UL depuis 1997, ce projet vise à consolider et pérenniser cette collaboration, à élargir son périmètre à de nouvelles thématiques de recherche, et à augmenter son attractivité et sa visibilité.

Le projet scientifique s’articule autour de deux axes théoriques, et de trois domaines d’ingénierie :

Voir aussi : « Pérenniser et amplifier la collaboration scientifique franco-libanaise »

Un des grands challenges actuels en interaction enfant-robot dans un cadre éducatif est de permettre un apprentissage interactif efficace et bénéfique sur la durée. Le robot doit s’adapter en ligne aux différents enfants et à leurs progrès. En retour, l’enfant doit progresser dans son apprentissage par le biais de l’interaction avec le robot. Le but de l’IRP nom déroulé (APIER) porté par l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR – CNRS/Sorbonne Université) est de consolider un partenariat avec l’Université polytechnique d’Athènes. Ces dernières années, les scientifiques de l’ISIR ont fait un travail pionnier de mise en œuvre de capacités d’apprentissage en ligne de robots humanoïdes, au cours de l’interaction avec des enfants au développement typique ou avec des troubles du spectre autistique. Il s’agit maintenant de démontrer que ceci apporte un bénéfice éducatif significatif sur la durée par rapport à des robots préprogrammés.

L’IRP Geometric Deep Learning and Generative Models for 3D Human (GeoGen3DHuman) entre l’UMR CNRS Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL - CNRS/Université de Lille/ Centrale Lille) et Media Integration and Communication Center (MICC) de l’Université de Florence est une recherche conjointe et une collaboration dans le domaine de la vision par ordinateur et de l'intelligence artificielle. L'objectif principal de GeoGen3DHuman est de développer des modèles génératifs fondés sur des principes mathématiques pour l'apprentissage profond dans des domaines non-euclidiens tels que les graphes et les maillages 3D. GeoGen3DHuman aborde certains des problèmes les plus difficiles dans différents domaines tels que la vision par ordinateur et l’informatique graphique, où les modèles génératifs jouent un rôle très important. Le sujet de recherche lui-même est très opportun en termes de besoin et d'applicabilité des systèmes visés. 

Plus précisément, cet IRP développe des techniques pour l'apprentissage profond géométrique sur des maillages 3D, les modèles génératifs dans des domaines non-euclidiens et les applications qui utilisent des modèles 3D du visage et du corps humain.

Mots clés : intelligence artificielle, apprentissage profond géométrique, humain 3D/4D.

L'IRP Joint Montpellier Stanford Laboratory (JMSL) est issu d'un partenariat entre le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM - CNRS/Université de Montpellier) et Stanford University. Son objectif pour les années à venir est articulé autour de collaborations selon les trois axes principaux présentés ci-dessous :

• robotique sous-marine,
• robotique médicale,
• web sémantique.

À terme, cette collaboration a pour objectif de s’élargir à d’autres sujets comme les interactions humain-robot, les applications biomédicales, la science des données, etc.

L'IRP Machine Learning, Network, System and Security (MLNS2) s'intéresse à la cybersécurité, qui est une thématique de recherche extrêmement importante aussi bien au Cameroun qu'en France. Il s'intéresse principalement à deux problèmes : la prolifération des malwares sur les smartphones et la fraude aux appels téléphoniques dont souffrent plusieurs pays africains.

Créé en 2022, MLNS2 associe en France le CNRS et plusieurs laboratoires à savoir le Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information (LIRIS - CNRS/INSA de Lyon/Université Claude Bernard Lyon 1), le Laboratoire d’Informatique de Grenoble (LIG, CNRS/Université Grenoble Alpes), l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA - CNRS/Université de Rennes 1), et au Cameroun l'Université de Yaoundé I et ses laboratoires d'informatique.

Mots-clés : sécurité, système d'exploitation, machine learning, réseaux, privacy.

Les recherches menées dans le cadre de l'IRP Systèmes, vérIfication, iNformatique Fondamentale, logIque, laNgages (SINFIN) portent sur l’utilisation de méthodes formelles dans la mise en oeuvre de théories et d’outils automatiques servant à la modélisation, la vérification et le développement de logiciels complexes.

Créé en 2019, SINFIN succède au LIA Infinis qui avait débuté en 2011. Il associe le CNRS, l’Université Paris Diderot, le Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) et l’Université de Buenos Aires.

Voir aussi : Signature de renouvellement du LIA INFINIS

Varsovie, Paris et Bordeaux sont des centres majeurs de recherche en théorie des automates, logique et théorie des jeux. L’IRP Le Trójkąt (triangle, en polonais) vise à structurer et développer ces collaborations, renforçant les liens historiques entre la France et la Pologne dans ces domaines. Depuis les années 1990, des figures comme Damian Niwinski, Igor Walukiewicz et André Arnold ont contribué à ces échanges. Des succès récents incluent la résolution de problèmes complexes comme la complexité de l’accessibilité dans les réseaux de Petri et des jeux de parité, grâce aux travaux des équipes de l'Université de Varsovie, de l'Institut de recherche en informatique fondamentale (IRIF - CNRS/Université de Paris) à Paris, et du Laboratoire bordelais de recherche en informatique (LaBRI - CNRS/Bordeaux INP/Université de Bordeaux) à Bordeaux. L'IRP Le Trójkąt vise à étendre ces collaborations au-delà du triangle Paris-Bordeaux-Varsovie, impliquant d'autres institutions en France et en Pologne. Par l'organisation d'événements scientifiques et le soutien à la recherche, le projet encourage la coopération pour relever les défis majeurs en informatique fondamentale.

• En savoir plus : https://www.ins2i.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/irp-le-trojkat-logique-jeux-et-automates-creent-des-liens-entre-france-et-pologne